Kína fejlesztett egy hordozható robotot, amely embereket kentaurokká alakít és segít a rakomány szállításában.

Kentaúrv robot: új módszer a nehéz terhek szállítására

*A Kínai SUSTech (South University of Science and Technology) délkelet-nyugati Shenzhenben egy hordható robottal hozott létre, amely a mítoszi kentaúrra emlékeztet. A platform ötvözi az emberi és robotizált lábalkatrendszert, hogy megkönnyítse a nehéz terhek szállítását terepteljesen.*

Hogyan működik
ÖsszetételFunkcióEmberVezeti a irányt és egyensúlyt. Vezeti a platformot.Robotizált lábakMozognak párhuzamosan az emberi lábakkal, folyamatos kapcsolatot teremtve a háton lévő rugalmas rögzítő rendszer által.Rugalmasság nemlineáris merevséggelKompenzálja a terhek rezgéseit és simítja a mozgást a terepen.
A platform nem csak függőlegesen tartja a terhet, hanem az egyensúlyt is korrigálja a felhasználó tömegtartományához, így csökkentve az emberi erőfeszítést.

Teszt eredmények
* A terhek súlya – körülbelül 20 kg

* Energiafelhasználás csökkenése – 35 % a hagyományos, támogatástlan sétához képest.

* Lábnyomás csökkentése – 52 %.

* A robot által vállalt terhelés – több mint 52 %.

Ezzel együtt a rendszer megtartja a természetes járatot: a lépés alkalmazkodik a partner mozgásához, és az irányt stabilan tartja, minimális kétoldali eltéréssel.

Előnyök és kilátások
* Intuitív – az ember vezérli az egyensúlyt és irányt; a robot végzi a fő mechanikai munkát.

* Hatékonyság – csökkenti izom- és ízületi terhelést, energiát takarít meg.

* Alkalmazás – katonai logisztika, mentőműveletek, ipari munka, nehezen átható terepen történő szállítás.

A fejlesztők hangsúlyozzák, hogy a „kentaúr” nem igényel bonyolult számítástechnikai rendszereket („agyak”), ezért már ma bevezethető.