Figur robotok összeszedették a szobát, és ágyat állítottak össze a videóban.

A Figure bemutatja két emberhez hasonló robot szinkron működését

Az amerikai Figure cég videót mutatott be, amelyen a két robotja belép egy szobába, összegyűjtődik a szétszórt tárgyak és lefedik az ágyat – mindez kevesebb mint két perc alatt.

Hogyan sikerült megoldani?
- Koordináció központi irányító nélkül

A robotok nem használnak közös ütemezőt vagy közvetlen kommunikációs csatornát. Ehelyett egyszerű fejcsengésekkel „kommunikálnak”, miközben egymást figyelik saját kameráikon keresztül, és a partner mozgásait értelmezik szándékukként.

- Folyamatos adaptáció

Minden cselekvés során a jelenet változott: a tárgyak mozogtak, a takaró nyújtódott. A gépek folyamatosan korrigálták a fogást, a pozíciót és az útvonalat, hogy elérjék a közös célt.

Különösen nehéz – a takaró kezelése
A takarónak nincs rögzített geometriai alakja, ezért a robotoknak előre kell jósolniuk egymás mozgását és folyamatosan változtatniuk kell a fogást és a testhelyzetet. Ehhez a Helix‑02 modellt módosították a közös takarítási és ruhacsomagolási feladatokra.

Új képességek a Helix System AI-hoz
- Teljes test irányító mechanizmusok

Most a robotok a szélképző stereo kamerákról származó adatokat használják, átalakítva az RGB képeket valós idejű 3D modellekké. Ez lehetővé teszi számukra, hogy egyszerre „lássák” és „értsék” a felületet mozgás közben.

- Fejlettebb navigáció

Ennek köszönhetően jobban kezelik a domború terepet, lépcsőket és változó világítást, miközben stabilak maradnak még nehéz körülmények között is.

Tanulás és átültetés a valóságba
A rendszer megerősítéses tanulással fejlődött számítógépes szimulációban, széles skálájú véletlen tájakkal. A valódi körülményekre való áttéréskor nem volt szükség további kalibrálásra – az architektúra már biztosított megbízható működést különböző környezetekben.

Így a Figure bemutatta, hogyan képes két autonóm emberhez hasonló robot hatékonyan koordinálni tevékenységeket központi irányítás nélkül, csupán vizuális jelekkel és saját érzékelőikkel.