Az Unitree és az Nvidia kiadta a humanoid robot prototípusát, Isaac GR00T

Új platform az emberi robotok létrehozásához, amelyet az NVIDIA és a Unitree fejleszt

Az NVIDIA már régóta dolgozik szoftveres és hardveres megoldásokon a robotikában. Ebben az évben a vállalat egyesült a kínai Unitree gyártóval, hogy először kínáljon kezdő fejlesztőknek teljesen kész „minta” platformot – Isaac GR00T.

A platform magában foglalja a robottal együtt a kézmanipulátorok csomagját és a kapcsolódó szoftvert.

Mi jelentése a startupok számára
Az Unitree ügyfelei 2026 végére már kész robotot kaphatnak, és azonnal elkezdhetik saját szoftverük fejlesztését.

Így nem kell időt tölteni a hardver alap tervezésével – mindent a Unitree H2-ben már megvalósítottak.

Robot technikai jellemzői
ParaméterÉrtékMagasság~180 cmSúly68 kgKézmanipulátorok Sharpa22 szabadsággazdagszám (összesen 75 °Sz)Stereoszkópikus kamera (fej)140° vízszintesen / 102° függőlegesenVezérlőkamerák a csuklókonKis mozdulatok további pontosságaInertial érzékelőkMozgás tanulásaKéz nyomatékja akár 120 N·mLáb nyomatékja akár 360 N·mTerhelés (felhúzható terhek)7–15 kg

Számítási rész
* Chip – NVIDIA Jetson AGX Thor T5000

* CPU: 14‑magos Arm, GPU: Blackwell → legfeljebb 2070 térföld FP4

* Memória: 128 GB egységes memória

* Hálózati interfészek: Wi‑Fi 6, Bluetooth 5.2 (vezetékes Ethernet/USB szükség szerint)

* TDP: 40 W-tól 130 W-ig – beállítható a projekt igényeihez

* Akkumulátor: 15 A·h → ~3 óra működés (elég a fejlesztéshez)

A robot rendelkezik vész távolról történő leállítás funkcióval.

Szoftveres rész
EszközLeírásIsaac TeleopAdatátvitel valós időbenOpen‑source modellek Isaac GR00TTámogatás tanuláshoz, elgondolkodáshoz és többfeladatú működéshezIsaac Sim & Isaac LabSzimuláció virtuális környezetbenIsaac ROSÁtadott szoftver a robotparkra
A Jetson Thor lehetővé teszi az inferenciát közvetlenül a szárán, valós időben biztosítva.

A profilos szoftvert a GitHubon és Hugging Face-en fogják elérhetővé tenni. A fizikai Unitree H2 minta robotok szállítása a jelen év végére van tervezve.

Mi következik
A Computex 2026 kiálláson Jen Sen Hang közölte, hogy az NVIDIA nemcsak a kínai Unitree-val, hanem az Egyesült Államokból, Európából és Dél-Koreából származó fejlesztőkkel is együttműködik. Ez széles lehetőségeket nyit meg az Isaac GR00T platformon alapuló robotika nemzetközi fejlődése számára.