A robotok csak megfigyelve reprodukálhatták az emberi képességeket.

Új robotok tanulási módszere az EPFL-től

A Lozániai kutatók (EPFL) megoldást találtak a problémára: hogyan kényszerítsük különböző robotokat ugyanazon cselekvés végrehajtására anélkül, hogy minden típushoz új programot kellene írni. Megközelítésüket *kinematikus intelligenciának* nevezték – ez egy új típusú tanulási módszer a demonstráció alapján (Learning‑from‑Demonstration, LfD).

Mi változott
- Megfigyelés útján történő tanulás

Ahelyett, hogy kézzel írnánk kódot minden modellhez, a robot egyszerűen nézi, ahogy az ember végrehajtja a feladatot.

- Alkalmazkodó stratégia

A megfigyelt mozgások átalakulnak egy cselekvési tervé, amely figyelembe veszi a csavarköpenyek korlátait és más fizikai jellemzőket az adott robot számára. Így minden robot „lefordítja” ugyanazt a cselekvést saját maga számára, miközben biztonságos határokon belül marad.

- Globálisan stabil dinamikai rendszer

Ennek köszönhetően még egy egyszer látott cselekvés is helyesen reprodukálható különböző gépeken.

Hogyan működik
1. Adatgyűjtés – a kutatók rögzítették az emberek mozgását, akik tárgyakat helyeztek el, tolni és dobni akartak.

2. Korlátok osztályozása – meghatározták az egyensúlyi határokat és a csavarköpenyek mozgási tartományát minden robot számára.

3. Információk összevonása – a megszerzett emberi mozgásadatokat összekapcsolták a korlátozási modelllel, létrehozva egy megfigyelési és alkalmazkodó tanulási rendszert.

4. Kísérletek – három kereskedelmi robot megtanult:

- Fa blokkokat mozgatni a gyártósorról a munkaállomásra,

- Elhelyezni őket asztalokra,

- Dobni őket konténerekbe.

Mi következik
A következő lépés a robotok tanítása szó szerinti utasítások alapján. A felhasználó leírja a kívánt viselkedést, és a robot maga kitalálja, hogyan valósítsa meg azt, figyelembe véve saját képességeit és korlátait.

Összegzés:

A kinematikus intelligencia lehetővé teszi, hogy gyorsan átadjuk az emberi készségeket különböző robotoknak manuális kódbeállítás nélkül, időt és pénzt takarítva meg a kutatási laboratóriumokban és az iparban.