A NASA Perspervens márson autonóm mozgást elsajátított, és most nehéz megállítani.

A NASA Mars Rover Perseverance most már „látja” magát a Marson

A NASA Perseverance rover új képességet kapott, hogy önállóan meghatározza saját pozícióját a bolygón 25 centiméter pontossággal – sokkal jobb, mint az előző módszerek (amelyek akár 30 méteres hibával működtek). Ez lehetővé teszi a nagyobb autonóm és biztonságosabb útvonalakat a terepen.

Hogyan működött korábban
* Odometri – távolság számítása a kerékforgatások és kamerák alapján.
* 30 méteres hibák esetén a rover naponta egyszer „hívta haza” a mérnököket, hogy a földi mérnökök összehasonlíthassák a műholdképeket a rover panorámáival.
* Az összehasonlítás több napot vett igénybe, miközben a rover mozdulatlan volt.

Az új rendszer – Mars Global Localization (MGL)
* Az algoritmus közvetlenül a rover processzorán fut.
* A panorámák összehasonlítása az órbiális terepi térképekkel.
* A számítások a Qualcomm Snapdragon 801-en történnek, amelyet korábban az Ingenuity helikopter használatában használtak.
* Működési idő – körülbelül két perc.
* Pontosság – 25 centiméter.

Miért fontos ez
1. Autonómia – a rover hosszú útvonalakat tehet meg anélkül, hogy állandó kapcsolatban lenne a Földdel.
2. AutoNav – az akadálykerülő rendszer most már nem szenved az odometri hibáinak felhalmozódásától.
3. AI-vezérlés – pontos navigációval kombinálva a NASA mesterséges intelligenciát tesztel a további autonóm mozgáshoz.

Tesztek és első eredmények
* Az algoritmust 264 korábbi rover megállásán ellenőrizték: 100 % pontosság.
* Február 2-én és 16-án MGL-t használtak terepen – a Mala Mala területen, az Ezeró kráter szélén.
* Az eredmény sikeres volt.

Összegzés: A Perseverance most már „látja” magát hihetetlen pontossággal, ami jelentősen növeli autonómiáját és biztonságát a Mars felfedezése során.